日本北阳HOKUYO-2维激光雷达URG-04LX-UG01
HOKUYO URG-04LX-UG01 2D激光雷达产品拥有4m, 240°测量范围，DC5V输入(USB接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的 识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量。
日本北阳HOKUYO-2维激光雷达URG-04LX-UG01
性能参数：
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产品名称 |
URG-04LX-UG01, 2维激光雷达 |
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电源 |
5VDC±5% (USB总线供电) |
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激光光源 |
半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1 |
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测量距离 |
20 to 4000mm(white paper with 70mm), 240° |
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精度 |
60 to 1,000mm : ±30mm 1,000 to 4,095mm : 3%测量距离 |
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角度分辨率 |
0.36°(360°/1,024 steps) |
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扫描时间 |
100msec/scan |
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噪音 |
< 25dB |
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接口 |
USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed) |
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指令系统 |
专用指令SCIP Ver2.0 |
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温湿度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
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亮度 |
Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less； Florescent: 6000Lux(Max) |
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振动 |
双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时 |
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冲击 |
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
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重量 |
约160g（包括电缆） |
